RoboBrain 2.0 – 智谱开源的具身大脑模型
开源项目 9月前

RoboBrain 2.0 – 智谱开源的具身大脑模型

RoboBrain 2.0是什么RoboBrain 2.0 是强大的开源具身大脑模型，能统一感知、推理和规划，支持复杂任务的执行。RoboBrain 2.0 包含 7B（轻量级）和 32B（全规模）两个版本，基于异构架构，融合视觉编码器和语言模型，支持多图像、长视频和高分辨率视觉输入，及复杂任务指令和场景图。模型在空间理解、时间建模和长链推理方面表现出色，适用机器人操作、导航和多智能体协作等任

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RoboOS 2.0 – 智谱开源的跨本体大小脑协同框架
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RoboOS 2.0是什么RoboOS 2.0 是智谱开源的跨本体大小脑协同框架，专为具身智能设计。框架支持多机器人协作，基于集成MCP协议和无服务器架构实现轻量化部署，降低开发门槛。框架包含基于云计算的大脑模块，负责高级认知与多智能体协同；分布式小脑模块群，专司机器人专项技能执行；及实时共享内存机制，强化环境态势感知能力。RoboOS 2.0 提供标准化接口，消除硬件适配差异，用技能商店实现

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EXAONE 4.0 – LG推出的混合推理大模型
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EXAONE 4.0是什么EXAONE 4.0是韩国LG AI Research推出的自研混合推理大模型。模型融合通用自然语言处理和高级推理能力，支持韩语、英语和西班牙语。模型分为32B的专业版和1.2B的端侧版，前者基于多项国家级认证考试，适用高专业领域，后者体积小、性能优，支持本地运行，适合隐私和安全要求高的场景。EXAONE 4.0在国际高难度基准测试中表现优异，如MMLU-Pro 81

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Voxtral – Mistral AI开源的语音模型
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Voxtral是什么Voxtral 是 Mistral AI 推出的先进音频模型，基于卓越的语音转录和深度理解能力，推动语音作为自然的人机交互方式。Voxtral提供 24B 和 3B 两种版本，分别适用生产规模和本地部署。Voxtral 支持多语言、长文本上下文、内置问答和总结功能，能直接触发后端功能调用。Voxtral 性能在多个基准测试中超越现有开源模型和专有 API，同时成本更低，广泛

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