智源研究院正式推出具身智能领域里程碑式成果：通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0。
两大成果均以开源形式发布，引发全球技术社区热议。
其中32B版本凭借时空认知能力的突破，在多项权威基准测试中刷新纪录，为机器人从“单机智能”向“群体智能”演进提供关键技术路径。
攻克三大核心瓶颈
针对主流AI模型在物理场景中的三大瓶颈（空间理解精度不足、时间建模薄弱、长链推理欠缺），RoboBrain 2.0实现全面突破：
空间理解：精准点定位与边界框预测，三维空间关系推理与动态场景图构建。
时间建模：支持多步长期规划与闭环动态调整，多智能体行为协调能力。
长链推理:因果逻辑提取与决策透明化,多步链式推理支持复杂任务分解。
性能表现：
训练方面，RoboBrain 2.0采用的是多模态数据集和分阶段训练策略。
RoboBrain 2.0基于全面且多样化的多模态数据集，融合高分辨率图像、多视角视频序列、场景图、3D场景数据及复杂自然语言指令，能全面赋能机器人在具身环境中的感知、推理与行动能力。
RoboBrain 2.0使用智源自研的大模型训推一体框架FlagScale进行大规模分布式训练采用基础时空学习、具身时空增强、具身情境中的推理链训练三阶段递进式训练流程。
使模型能够生成推理链，支持复杂任务的逐步推理和决策，从而在具身情境中实现更高效、更准确的推理和规划能力。
时间推理:在多机器人规划(80.33)、Ego-Plan2(57.23)、RoboBench (72.16)中,展现卓越长程规划、闭环反馈及多智能体协作能力,领页跑Qwen2.5-VL、Claude等模型。
RoboBrain 2.0 7B模型分别以83.95分和85.75分登顶BLINK和CV-Bench基准测试。RoboBrain2.032B模型在RoboSpatial、RefSpatial-Bench以及SAT、Where2Place和ShareRobot-Bench上实现SOTA突破！
RoboBrain2.07B模型在Multi-Robot Planning以81.50分拔得头筹RoboBrain2.032B以80.33分紧随其后；RoboBrain2.032B在Ego-Plan2(57.23分)登顶,大幅领先GPT-4o等基线;RoboBrain2.07B模型则在RoboBench以72.16分寺魁,双模型凭借优异表现刷新性能上限。
依托跨本体大小脑协作框架RoboOS2.0的多本体规划能力RoboBrain2.0已实现多智能体间协作执行任务,支持商超厨房居家等多场景部署。
RoboOS 2.0：https://github.com/FlagOpen/RoboOS
RoboBrain 2.0:https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
