英伟达机器人芯片来了：AI算力提升7.5倍，宇树、银河通用已搭载

机器之心报道

编辑：泽南

这是老黄给机器人们送上的礼物。

本周一，英伟达正式发布了旗下的新一代机器人专用芯片 Jetson Thor。与上一代 Jetson Orin 相比，新一代算力旨在大幅提升算力，以适配具身智能新算法，支持人形机器人等各种形态。

英伟达表示，Jetson Thor 搭载的最新 Blackwell 架构 GPU 的 AI 计算能力是上一代的 7.5 倍，最高达到 2070 FP4 TFLOPS，功耗 130W，能效是上一代的 3.5 倍。此外 Thor 的内存容量提升两倍达到 128G，显存带宽为 273GB/s。

所有这些新功能旨在解锁基于端侧的高速传感器数据和视觉推理，从而帮助人形机器人能够更好地自主观察、移动和做出决策。

更具体的配置如下：

Jetson Thor 专为生成式 AI 模型的推理打造，可支持下一代「物理 AI」智能体。这类智能体由大型 transformer 模型、视觉语言模型（VLM）及视觉语言动作模型（VLA）驱动，能够在端侧实时运行，最大限度地降低对云端的依赖。

在配套的软件栈上，Jetson Thor 的配套工具可满足实时应用对低延迟与高性能的需求，且支持所有主流生成式 AI 框架与 AI 推理模型，实时性能优势显著。这些模型包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，以及 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型，开发者可以快速在本地开展模型实验以及运行推理。

英伟达表示，通过 FP4 精度与推测解码优化，Jetson Thor 的性能有望进一步提升。

Jetson Thor 还支持运行完整的 NVIDIA AI 软件栈，为几乎所有物理 AI 工作流加速，其覆盖的平台包括面向机器人的 NVIDIA Isaac、面向视频分析 AI 智能体的 NVIDIA Metropolis，以及面向传感器处理的 NVIDIA Holoscan。

在英伟达三个计算机解决方案的愿景中，DGX 负责在云端进行 AI 模型的训练，Omniverse 负责合成数据生成和仿真，而 AGX 则负责端侧 AI 的实际运行。Jetson Thor 的发布，可以说是为端侧的版图，换上了最新最强的算力。

Jetson Thor 产品包含开发者套件与量产级模组。其中开发套件 NVIDIA Jetson AGX Thor 包含 Jetson T5000 模组以及参考载板、电源和带风扇的有源散热器，目前已在公司网站上发售，起售价为 3499 美元（约合 2.5 万元人民币），NVIDIA Jetson T5000 模组的价格为千片以上 2999 美元（约合 2.14 万元）。

在具身智能兴起，机器人算法经历大规模革新的现在，英伟达提供的新算力早已受到大量厂商重视。此前在世界机器人大会，国内顶尖的机器人公司宇树科技、银河通用机器人等已经宣布将首发搭载英伟达最新的 Jetson Thor 芯片。银河通用的机器人 Galbot 就在大会上展示了一系列工业场景的应用。

联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人和智元机器人等国内公司也宣布将首批使用新一代端侧机器人算力。

在产品生态上，研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等硬件合作伙伴正打造成套的 Jetson Thor 系统；亚德诺半导体、e-con Systems、英飞凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等传感器与执行器企业正在构建相应的传感器组件。

与此同时，面向自动驾驶汽车的 Nvidia Drive AGX Thor 也即将上市，现已开放预订，该套件预计将于 9 月开始交付。

在人工智能领域，英伟达不仅提供算力基础，还一直在有新研究出炉。本周一，英伟达研究人员提出 Jet-Nemotron，这是一系列新的混合架构语言模型，性能优于 Qwen3、Qwen2.5、Gemma3 和 Llama3.2 等先进开源全注意力模型，同时显著提高了效率 —— 在 H100 GPU 上生成吞吐量提高了 53.6 倍。