智东西
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影
地表最强机器人“大脑”，又易主了！
智东西8月25日报道，今日，英伟达推出专为物理AI和人形机器人打造的NVIDIA Jetson Thor，它被英伟达创始人兼CEO黄仁勋称作是“推动物理AI和通用机器人时代的终极超级计算机”。
Jetson Thor采用英伟达Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB显存，显存带宽为273 GB/s，FP4精度下AI峰值算力为2070 TFLOPS，FP8精度下AI峰值算力为1035 TFLOPS，可在边缘加速生成式AI与大型Transformer模型。
它支持包括VLA（视觉语言动作）模型、LLM（大语言模型）、VLM（视觉语言模型）在内的各种生成式AI模型，能处理实时视频数据流和AI推理，适用于构建可在边缘执行视觉搜索和总结任务的AI agents。
包括CPU、GPU、SLC、DRAM连接、网络、电源管理等在内，整个Jetson Thor计算机的功率可配置在40W到130W之间。
借助4个25 GbE网络、摄像头卸载引擎和Holoscan传感器桥接器，Jetson Thor可提取高速传感器数据，实现实时性能。
全新机器人芯片专攻的重点特性，就是运行多AI工作流，让机器人能与人类和物理世界进行实时、智能的交互，推动视觉AI agents和复杂机器人系统的发展。
与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI计算性能提升多达7.5倍，能效提升多达3.5倍，CPU性能提升多达3.1倍，I/O吞吐量提升多达10倍。
如果与10年前相比，性能提升就更猛了——AI性能足足提高多达7000倍。
Jetson Thor与机器人AI软件平台搭配，支持各种主流AI框架，以及字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企业的生成式AI模型。
它还与英伟达从云到边缘的软件栈完全兼容，包括用于机器人仿真和开发的Isaac平台、Isaac GR00T人形机器人基础模型、用于视觉AI的NVIDIA Metropolis和用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan等。
机器人需要搭载丰富的传感器来感知世界，并实现低延时的AI处理。实时控制框架通常在100Hz-1kHz频率上运行，感知与规划通常在30Hz频率上运行，高级推理通常在1-5Hz频率上运行，就像人思考一样，可能会想几秒钟。
在并行处理16个传感器输入时，运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型，Jetson Thor生成第一个token的时间在200ms内，输出每token的时间在50ms内，这意味着运行这些模型可以每秒生成超过25个token，相较前代翻倍提升。
Jetson Thor为通用推理而设计，运行阿里Qwen 3-30B-A3B、英伟达Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型时，FP8精度下性能已经提升多达3~5倍，FP4精度下更是猛蹿一大截，最多提升至10倍。
英伟达CUDA生态系统中的软件在Jetson整个生命周期中不断优化。例如，在整个生命周期中，通过软件升级将Xavier的性能提高了50%，将Orin的性能提高了100%。
随着未来软件持续优化，Jetson Thor将实现更大幅度的性能提升。
自2014年以来，英伟达Jetson平台与机器人软件栈吸引了200多万开发者和150多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的生态系统。7000多家客户已采用Jetson Orin。
众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等明星人形机器人公司，还有联影医疗等医疗企业、万集科技等智能交通企业，都已经率先采用Jetson Thor。
英伟达Jetson AGX Thor开发者套件现已上市，全球开售，定价3499美元（约合人民币2.50万元）。
Jetson T5000、Jetson T4000模组可从全球分销合作伙伴处获得。Jetson T5000购买1000片以上单价2999美元（约合人民币2.15万元）。
具体规格如下：
英伟达DRIVE AGX Thor开发套件是英伟达为安全自动驾驶汽车设计的开发平台，已通过安全认证，同样搭载了内置生成式AI引擎的Blackwell GPU，有丰富的SDK套件和库。该开发套件已经可以预订。
比亚迪、元戎启行、广汽、智己、理想、文远知行、小米、极氪、卓御等领先的智能驾驶汽车企业都在积极拥抱DRIVE AGX Thor。
面向人形机器人开发，英伟达提供了基础的系统、蓝图、工具、服务、算法及其他机器人技术，与生态系统合作，为构建机器人产品并将其带到现实世界的四个重要步骤（数据生成、模型训练、仿真测试、部署推理）提供端到端完整工作流。
英伟达机器人业务正在快速增长。今年，英伟达在财报中将汽车和机器人业务合并，第一季度收入为5.67亿美元，同比增长72%。
目前，英伟达专注于为物理AI和机器人打造3台计算机，包括用于训练模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成数据生成与仿真测试的NVIDIA OVX计算机以及安装在机器人本体上的实时计算机（如Jetson Thor）。
从感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未来的物理AI，英伟达正将其计算疆域铺满AI的整个生命周期。
