全球首款生成式人形机器人运动大模型发布，上海构建智能数据生态圈

 2025张江具身智能开发者大会上，全球首款生成式人形机器人运动大模型 “龙跃”（MindLoongGPT）正式发布。此次发布标志着人形机器人技术的一次重要飞跃，尤其在运动控制和数据生成方面。该大会还见证了国家地方共建人形机器人创新中心与多个省市的创新中心联合启动了人形机器人产业标准互认计划，旨在为行业发展建立统一的标准。

“龙跃” 大模型的核心是 “自然语言驱动”，它能够从多模态输入中生成高保真的运动动作。这种创新打破了传统的运动控制方式，能够实现更为灵活和自然的机器人运动。国地中心的首席科学家江磊表示，该模型的推出将为实际场景中的数据采集提供强有力的补充，尤其是在复杂环境下。

此外，国地中心透露，未来将建立全国最大的高质量数据集，目标是完成500万条实体数据，并与企业和创新中心合作打造出2500万条数据，以支持更智能的模型训练。江磊强调，数据的质量和数量对于人形机器人的智能化水平至关重要，未来还需要进一步收集 PB 级别的数据，以满足具身智能发展的需求。

在大会上，国际人形机器人技能大赛也同时启动，吸引了来自全国各地的60余支顶尖队伍参赛。大赛设有五大赛道，覆盖28个高难度场景，涉及技术创新和技能实践等多个领域，为促进机器人技术的应用和发展提供了良好的平台。

上海市政府副秘书长吴金城在开幕式上表示，浦东新区将进一步加强对具身智能产业的政策支持，致力于将其打造成人工智能的世界级产业集群。随着智能机器人技术的不断发展，具身智能将在制造业、服务业等多个领域得到广泛应用，推动社会的智能化转型。