广汽人形机器人 GoMate 亮相：明年小批量生产，未来可当 4S 店销售、进厂

IT之家 4 月 9 日消息，IT之家从 21 财经获悉，在今日的广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽第三代具身人形机器人 GoMate 正式发布。据广汽机器人团队负责人张爱民介绍，该机器人已在安防领域开展应用，可从事巡检等工作，未来还将进入汽车产线及汽车后服务市场等领域。

张爱民表示，车企在制造人形机器人上具有技术优势，与新能源汽车在技术、供应链等诸多方面具有关联性，芯片、激光雷达、视觉传感器等设备可直接用于机器人，汽车生产车间及 4S 店也为人形机器人提供了广阔的应用空间。

GoMate 的突出特点是采取了“轮足结合”的构型设计。张爱民表示，这意味着其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用两轮模式，只需要两个电机使能，节省能耗；遇到楼梯、草地、复杂人群等等极端环境，机器人切换成四轮模式，以最稳定状态通过。

GoMate 应用传统 MPC 和 WBC 全身控制算法，拥有 38 个自由度，能够在复杂地形行走。其驱动器体积比传统产品缩小了 80%，仅一个硬币大小，重量仅 50 克，但能提供额定 20A 的持续电流输出。这种“小体积、大功率”设计让机器人在各类环境下都能应付自如。

其还配备了重量不到 500g 的灵巧手，可承载 1.5kg 重量，支持抓握各种材质的物品。

张爱民表示，GoMate 的所有核心功能部件均为自研，关键指标具备较强竞争力。他透露，广汽集团已经制定了清晰的量产规划，计划在今年自研零部件实现批量全球发售，GoMate 整机在不同行业实现示范应用，2026 年整机完成小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

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