在大多数机器人比赛中，炫技的动作容易成为关注焦点：谁能跑得更快、走得更稳、跳得更高。但在刚刚结束的2025世界人形机器人运动会里，优理奇的 Wanda 系列人形机器人完成了一套看起来并不“精彩”的流程：推门进入房间、识别垃圾、拾取废纸、擦拭地面，最终把一间凌乱的客房清理干净。
这组动作没有腾空、没有舞蹈，也没有机械臂的高难度挥舞。但它为优理奇赢得了“酒店清洁服务”和“酒店迎宾服务”两枚金牌，以及一枚银牌。也让它站上了奖牌榜前三，金牌榜第二的位置。
这是这届比赛中对技术稳定性要求最高的项目之一。清洁任务涉及多种材质、形态和位置不确定的物体处理，需要机器人自主完成感知、决策与执行的完整链条。评审采用360度实时打分机制，过程全程无人工介入。优理奇在动作连贯性、任务完成率和环境适应性上的表现，被认为是赛场上的稳定选手。
从比赛设置来看，这类任务与真实世界的落地场景之间几乎没有差别。酒店、物业、养老社区，机器人要做的事情本质一致：连续完成、实时处理、不出错。优理奇在比赛中的选择，某种程度上也反映了它在产品设计与商业路径上的基本判断。
如果说宇树的舞台更多在于“能做什么炫酷的事”，那么优理奇的答案则更偏向“能解决什么现实的问题”。
应对高复杂场景的能力体系
运动会的酒店清洁任务，模拟了现实中极具挑战的非结构化环境。房间中摆放有变形纸团、空饮料瓶、桌布、椅子等多类物品，机器人需从房门开启开始，自主完成识别、路径规划、拾取、分类、清理和投放等多个动作步骤。
优理奇派出的 Wanda 系列通用人形机器人，搭载自研的高扭矩密度关节模组与8轴机械臂系统，具备较高的动态响应与轨迹控制能力。在控制侧，Wanda 实现了全流程稳定运动和任务切换，动作不快但节奏紧凑。
其核心支撑在于其内部自建的一套“算法三件套”：
- UniFlex
是面向操作任务的模仿学习框架，强调极少量示教下的快速泛化，适用于擦拭、收纳等高接触任务；
- UniTouch
是基于视觉与触觉融合的大模型系统，用于提升机器人对材质与接触反馈的理解，使操作行为更接近人类处理方式；
- UniCortex
是服务于长序列规划的任务模型，用于支持多轮任务执行中的路径调整与优先级管理。
这套体系并不追求动作的复杂度，而是强调在真实应用中能否“连续完成不中断”。对于酒店清洁这样物体种类多、环境干扰强、任务链长的场景，稳定性比灵巧性更重要。
比跑得快更重要的是“能上工”
优理奇在赛场上呈现的，是一整段可以复用的服务流程。从推门进入、识别房间环境，到完成清洁、收纳与投放，这一系列动作，在比赛中的表现方式，与真实酒店中的工作节奏接近，几乎无需额外定制。
这类流程的完整度，决定了它能否直接进入客户场景。对大多数服务行业来说，部署机器人的前提不是功能有多丰富，而是能否在现有条件下顺利接入。优理奇在这方面做了尽可能多的预设准备，包括路线规划、物品识别精度，以及任务环节间的衔接控制。
目前，Wanda 已进入小规模化交付阶段，公司透露已与多家酒店集团、物业公司与养老社区签订订单，总金额达数千万元。配套产能体系已搭建完成，具备每年千台级别的量产能力。
在选定应用方向上，优理奇避开了常见的搬运、迎宾等短任务链场景，转而选择了更复杂但客户需求更集中的清洁服务。这一选择拉高了门槛，但一旦跑通，其模型、算法和硬件组合的适配能力也更容易外推至其他任务链中。
目前，公司已将这套思路延展至养老辅助、家庭陪护和教育演示等服务类场景，依托统一的本体平台与模块化算法架构，通过任务切换覆盖不同的需求边界。这种“以任务链为单位”的产品策略，正在构建一个具备演化能力的服务机器人平台。
2025年初，Wanda 上架京东，成为少数以标准产品形式进入公开零售渠道的人形机器人之一。这并非一次渠道铺货，而是优理奇在尝试接触早期使用者、收集市场反馈，为后续产品节奏和功能组合建立参考依据。
B+C并行的布局，也让优理奇获得了两组观察入口：一边是服务业客户的任务完成度与部署流程，另一边是终端用户对产品形态的理解与接受度。对公司来说，机器人是不是能卖出去，暂时没有那么重要。关键是它有没有开始被作为“工具”被使用和评估。
结语
优理奇在比赛中没有展示高难度动作，也没有强调“未来式”的人机协作愿景。它做的是一种近乎笨重的验证：验证当前的算法、硬件与控制系统，是否已经具备在特定场景下工作的能力。
这套能力的边界清晰、目标明确，最终体现在公司“产品能交付、生意能落地”的基本节奏中。与更偏探索路线的机器人公司不同，优理奇押注的路径，是通过通用本体+模块算法的方式，从一个场景出发，逐步向其他领域外推。
当具身智能从实验性工程迈向实际应用，跑在前面的，往往是那些率先完成交付闭环的团队。
